第137章：层层剖析智人秘(2/3)
等，甚至在一些有毒或者有危险的工作环境中也一样，例如工厂有毒喷漆、深海探测。
22世纪初期，机器人已躁动于人类社会和经济的母胎之中，人们含有几分不安地期待着它的诞生。他们不知道即将问世的机器人将是个宠儿还是个怪物。
针对人类社会对即将问世的机器人的不安，有名的机器人三原则给人类提供了一份保险。
①机器人必须不危害人类，也不允许其眼看人类将受害而袖手旁观。
②机器人必须绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类。
③机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者人类命令它做出牺牲。
这三条原则给机器人社会赋予新的伦理性，并使机器人概念通俗化，更易于为人类社会所接受。
至今机器人三原则仍为机器人研究人员、设计制造厂家和用户提供了十分有意义的指导方针。
机器人不能伤害人类而应服务于人类，是定义机器人最重要的一个条件。这是赋予机器人的伦理性纲领，机器人学术界一直将这3条原则作为机器人开发的准则。
机器人三原则实际上只是三条法则，是人为写进机器人的脑子里的，背后并没有任何物理支持。
任何理解机器人如何运作的人都能造出不遵从三原则的机器人，这还不算机器人自己故障的可能性。事实上随时能够举出至少3个不遵循三原则的例子。
不论是工业机器人还是特种机器人，尤其是服务机器人，都存在一个与人相处的问题，最重要的是不能伤害人。然而由于某些机器人设计得不够完善，在机器人使用的前期引发了一系列意想不到的事故。
曾经一家工厂的切割机器人在切钢板时突然发生异常，将一名值班工人当作钢板进行切割。这是世界上第一宗机器人杀人事件。
某个阀门加工厂的一个工人正在调整停工状态的螺纹加工机器人时，机器人突然启动，抱住工人旋转起来，造成了悲剧。
原来发生了一起家喻户晓的智能机器人棋手杀人事件，全世界国际象棋冠军同机器人棋手下棋连胜3局，机器人棋手恼羞成怒，突然向金属棋盘释放强大的电流，在众目睽睽之下将这位国际大师击倒。
这些触目惊心的事实给人们使用机器人带来了心理障碍，于是有人展开了“机器人是福是祸”的讨论。
面对机器人带来的威胁，邮政和电信部门组织了一个研究小组对此进行研究。专家认为机器人发生事故的原因不外乎3种：硬件系统故障、软件系统故障、电磁波干扰。
这种意外伤人事件是偶然也是必然的，因为任何一个新生事物的出现总有其不完善的一面。随着机器人技术的不断发展与进步，这种意外伤人事件越来越少，近几年没有再听说过类似事件的发生。
正是由于机器人安全、可靠地完成了人类交给的各项任务，人们使用机器人的热情才越来越高。
关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按功能分类，有的按用途分类，有的按形态分类，有的按智能级别分类，有的按应用环境分类。
一般机器人。这里指不具有智能，只能死板地按照人们给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序，也就是对所做的工作做相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序做相应的改变。
智能机器人。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。智能机器人根据其智能程度的不同又可分为以下3种。
传感型机器人。传感型机器人具有采集各种传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉、红外信号、超声波及激光等）的能力，其受控于外部计算机。外部计算机处理由受控传感型机器人采集的各种信息，并根据传感型机器人本身的各种姿态和轨迹等发出控制指令，指挥传感型机器人工作。
交互型机器人。交互型机器人可以通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部控制。
自主型机器人。自主型机器人本体自带各种必要的传感器、控制器，在运行过程中无外界人为信息输入和控制的条件下，可以独立完成一定的任务。
全自主移动机器人最重要的特点在于它的自主性和适应性，其视觉系统获得环境的实时图像，对图像进行颜色分割，识别出环境中的各个目标，然再进行距离校正，将结果发送给决策系统。决策系统接收到视觉系统的辨识结果后，对环境态势进行分析，然后做出合理决策，将命令发送给底层控制系统。
底层控-->>
22世纪初期，机器人已躁动于人类社会和经济的母胎之中，人们含有几分不安地期待着它的诞生。他们不知道即将问世的机器人将是个宠儿还是个怪物。
针对人类社会对即将问世的机器人的不安，有名的机器人三原则给人类提供了一份保险。
①机器人必须不危害人类，也不允许其眼看人类将受害而袖手旁观。
②机器人必须绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类。
③机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者人类命令它做出牺牲。
这三条原则给机器人社会赋予新的伦理性，并使机器人概念通俗化，更易于为人类社会所接受。
至今机器人三原则仍为机器人研究人员、设计制造厂家和用户提供了十分有意义的指导方针。
机器人不能伤害人类而应服务于人类，是定义机器人最重要的一个条件。这是赋予机器人的伦理性纲领，机器人学术界一直将这3条原则作为机器人开发的准则。
机器人三原则实际上只是三条法则，是人为写进机器人的脑子里的，背后并没有任何物理支持。
任何理解机器人如何运作的人都能造出不遵从三原则的机器人，这还不算机器人自己故障的可能性。事实上随时能够举出至少3个不遵循三原则的例子。
不论是工业机器人还是特种机器人，尤其是服务机器人，都存在一个与人相处的问题，最重要的是不能伤害人。然而由于某些机器人设计得不够完善，在机器人使用的前期引发了一系列意想不到的事故。
曾经一家工厂的切割机器人在切钢板时突然发生异常，将一名值班工人当作钢板进行切割。这是世界上第一宗机器人杀人事件。
某个阀门加工厂的一个工人正在调整停工状态的螺纹加工机器人时，机器人突然启动，抱住工人旋转起来，造成了悲剧。
原来发生了一起家喻户晓的智能机器人棋手杀人事件，全世界国际象棋冠军同机器人棋手下棋连胜3局，机器人棋手恼羞成怒，突然向金属棋盘释放强大的电流，在众目睽睽之下将这位国际大师击倒。
这些触目惊心的事实给人们使用机器人带来了心理障碍，于是有人展开了“机器人是福是祸”的讨论。
面对机器人带来的威胁，邮政和电信部门组织了一个研究小组对此进行研究。专家认为机器人发生事故的原因不外乎3种：硬件系统故障、软件系统故障、电磁波干扰。
这种意外伤人事件是偶然也是必然的，因为任何一个新生事物的出现总有其不完善的一面。随着机器人技术的不断发展与进步，这种意外伤人事件越来越少，近几年没有再听说过类似事件的发生。
正是由于机器人安全、可靠地完成了人类交给的各项任务，人们使用机器人的热情才越来越高。
关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按功能分类，有的按用途分类，有的按形态分类，有的按智能级别分类，有的按应用环境分类。
一般机器人。这里指不具有智能，只能死板地按照人们给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序，也就是对所做的工作做相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序做相应的改变。
智能机器人。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。智能机器人根据其智能程度的不同又可分为以下3种。
传感型机器人。传感型机器人具有采集各种传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉、红外信号、超声波及激光等）的能力，其受控于外部计算机。外部计算机处理由受控传感型机器人采集的各种信息，并根据传感型机器人本身的各种姿态和轨迹等发出控制指令，指挥传感型机器人工作。
交互型机器人。交互型机器人可以通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部控制。
自主型机器人。自主型机器人本体自带各种必要的传感器、控制器，在运行过程中无外界人为信息输入和控制的条件下，可以独立完成一定的任务。
全自主移动机器人最重要的特点在于它的自主性和适应性，其视觉系统获得环境的实时图像，对图像进行颜色分割，识别出环境中的各个目标，然再进行距离校正，将结果发送给决策系统。决策系统接收到视觉系统的辨识结果后，对环境态势进行分析，然后做出合理决策，将命令发送给底层控制系统。
底层控-->>
